「防災の日」は、1960年（昭和35年）に、制定された。9月1日の日付は、1923年（大正12年）9月1日に発生した関東大震災にちなんだものである。また、例年8月31日 - 9月1日付近は、台風の襲来が多いとされる二百十日にあたり、「災害への備えを怠らないように」との戒めも込められている。

「防災の日」が制定されてからは、全国各地で防災訓練が行われる日となっている。

なお、1982年（昭和57年）改めて「防災の日」及び「防災週間」が設けられた。